近日，西安电子科技大学机电工程学院/电子装备机电耦合国家级重点实验室訾斌教授团队在机器人与智能制造领域国际顶刊《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》（影响因子11.4，中科院一区，Top期刊）上发表了题为《Coating defect detection in intelligent manufacturing: Advances, challenges, and future trends》的综述论文。该论文的第一署名单位为西安电子科技大学，訾斌教授为第一和通讯作者。

近年来，质量检测作为保障产品性能、使用寿命与运行安全的关键环节，正成为衡量制造体系先进性的核心指标之一。该论文聚焦涂层缺陷检测这一典型智能制造应用，梳理了从物理无损检测到图像处理与深度学习等智能检测方法的发展脉络，评估了不同方法在复杂制造环境中的适用性与局限性，分析了当前缺陷检测在实际应用中面临的关键挑战，如复杂光照干扰、缺陷类型多样、样本稀缺与模型泛化能力不足等问题，并从系统集成的角度出发，探讨了多种先进制造技术如深度学习、数字孪生、工业物联网、云计算与专家系统等在缺陷检测中的融合应用，提出了面向智能制造的检测与工艺优化系统架构。

融合先进智能制造技术的涂层缺陷检测系统

多技术协同的涂层缺陷检测与自适应工艺优化系统架构

最后，展望了缺陷检测在智能制造中的发展趋势，包括构建机器人集成检测系统，增强多场景下的自适应能力；推进无监督多模态学习，融合多源信息以提升感知鲁棒性；开发轻量化模型并实现边缘部署，满足实时检测需求；以及探索视觉-语言大模型的融合应用，赋能高解释性与低样本环境下的智能识别。该综述论文为智能制造中涂层缺陷检测方面的研究提供了系统性的参考，并为该问题的解决提供了框架和思路。

近年来，该团队在刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备，智能工业机器人高效作业技术及应用，智能制造系统控制与自动化等方向开展持续研究，并在《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》等国际权威期刊发表系列成果。

论文链接：http://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103079